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Der Verkehr in Waldesruh wird dominiert von der Eisenbahn. Betreiber ist hier der Regionalbahnverband. An Fahrzeugen finden wir hauptsächlich kleinere Nutzfahrzeuge für die Forstwirtschaft wie Traktoren und Pferdefuhrwerke.

Selten verirrt sich ein LKW in die Siedlung. Teilweise besitzen die Einwohner einen PKW, mit dem sie vor allem Besorgungen und Arztbesuche in der Kreisstadt erledigen. Der Wirt des Ortes besitzt ein Lieferfahrzeug, mit welchen er Ware für seinen kleinen Laden einkauft.

Vor kurzer Zeit wurde die Ortschaft an das überregionale Bahnnetz angebunden.

Die in den Ort führende Stichstraße soll nach den Willen der Landsregierung als Durchgangsstraße ausgebaut werden. Jedoch stellt sich dieser Gedanke aufgrund der Topographie der Gegend als schwerer durchführbar dar als geplant.